GPSは正確だが、地図情報は? (Sync A World You Want To Explore)

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GPSは正確だが、地図情報は?

渋谷・西武百貨店から東急東横店を望むとある方にレクチャーを受け、GPS機能付きケータイA5401CAを入手。思えば2001年夏から考えていた、携帯と位置情報サービスを組み合わせる、という構想が、ようやく実現したことになる。

そこで、さっそく位置情報を組み合わせたmobloggingをテストしてみたのだが、意外にも地図情報に発見（落とし穴?）があったので、さっそくレポートしておく。

まずはGPS情報を基に取得した地図情報。撮影した場所でのGPS精度は3段階の1番上（Aランク）だったので、かなり正確な位置を取得できているのが分かる（誤差は10メートル未満）。
ただ、私自身はオンライン地図として、通常Mapionを使っているため、こちらの地図の方によりなじみが深い。そこで、取得した緯度・経度情報を基に、Mapionで地図を表示させてみた。

ところが、これが全然違う場所で、400メートルほど離れた神南小学校辺りと出た。もしかしたら、緯度・経度情報の与え方が間違っているのかもしれないが、どちらにしても今後、mobloggingにGPS情報が多用されていくことを考えると、地図中にカバーされている他の情報（飲食店情報など）の価値が、今後高まっていくのは間違いない。そのとき、この問題が利用を阻害しないようになっていて欲しいものである。

投稿者: nob seki 日時: July 14, 2003 2:52 AM | パーマリンク

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コメント (15)

genesis:

これは、世界測地系移行で起きた問題だと思います。
どちらかが日本測地系でずれてしまったのでは？

投稿者: genesis | July 14, 2003 2:41 PM

日時: July 14, 2003 14:41

minami:

とある方＠赤坂です。

おー、もう購入してしまわれましたか。早い。さすがだ。レクチャー（？）の甲斐がありました。

GPS Moblogging人口、au の使い勝手の良い端末の普及とともに、広がりそうですね。

Docomo も負けじ（？）と、富士山周辺のゴミの位置を GPS で確認する NPO のサービスを始めましたね。

http://fujisan1.docomo-sys.com/MtFuji_a/

GPS と Mobile Data service を組み合わせると、いろいろなことが出来そうです。各キャリアから競合するサービスが提供されて、サービスの質が切磋琢磨される環境に早くなって欲しいものですね。

投稿者: minami | July 14, 2003 2:42 PM

日時: July 14, 2003 14:42

nob seki:

もっとも本当に西武百貨店前が、この緯度・経度で正しいのか、という問題は残ります。

つまり、auのGPSサービスによる位置情報が、Navi.comの持っている情報から作成されているなら、一見Navi.comが正しく見えているだけ、という可能性もあり得ます。

だれか、独立したGPS機器で、渋谷ハチ公前交差点の緯度・経度を測定して、レポートしてくれませんか～。

投稿者: nob seki | July 14, 2003 2:53 PM

日時: July 14, 2003 14:53

genesis:

どちらも同じ、北緯35度39分34.72、東経139度42分2.51
と言う座標軸である以上、
地図を表示するシステムで偽りの座標を表示するというのはありえないでしょう。

ちょっと、この問題について簡単に述べたサイトを探したんですが、
http://www.wakam.com/kokishin/ido.html
に有るので読んでみてください。
ちょうど、測地系分の誤差が出ていますから。

投稿者: genesis | July 14, 2003 11:58 PM

日時: July 14, 2003 23:58

genesis:

世界測地系から、日本測地系に変換した地図を出してみました。
http://www.mapion.co.jp/c/f?el=139/42/14.129&scl=10000&pnf=1&sfn=all_maps_00&uc=1&grp=all&nl=35/39/23.056&size=500,500&

投稿者: genesis | July 15, 2003 2:29 AM

日時: July 15, 2003 02:29

nob seki:

確かに変換したら、同じ場所になっていますね！

それにご紹介いただいたサイト、いろいろ有用な情報が載っていて大変参考になります。

mobloggingのソフトを開発する上でも参考になるでしょうね。

投稿者: nob seki | July 16, 2003 1:23 PM

日時: July 16, 2003 13:23

nob seki:

元のpost2blogをちょっと拡張してみました。

・MovableTypeのカテゴリーに対応
・Mapion、@NAVI.comの両方の地図に対応
・Mapion用に座標軸を日本測地系へ変換
・最新の写真を参照できるlatest.category.jpgファイルを作成

とりあえず元ソースからのdiffを以下に。最後の方、日本語のコメントが化けていますが、大勢に影響がないので、とりあえずこのままで。

元ソースのご本人の了解が出たら、ちょっと化粧直しさせます。

2c2,5
<
---
>
> ### NOTE: umask 0022 is needed if you want to create a refferable "latest" file in some directories. umask 0000 if want to make it overwritten
> umask 0022;
>
9a13,22
> my $category = 'photos'; # so far, only for latest file
> my %cat_id = ($category => '1'); # put the categoryId of the category
> my $publish = '1'; # 0 to Draft
>
> # create "$latest.category-name.jpg" in $latest_file_path;
> my $latest_file_path = '/var/www/html/blog/moblog/';
> my $latest = 'latest'; # latest filename is $latest.$category.jpg
>
> my $mapion = 1; # 1 or 0
> my $navi_com = 1; # 1 or 0
81a95
> my $excerpt;
96,107c110,125
< my $ret = $rpc->call('metaWeblog.newMediaObject',
< $blog_id,
< $username,
< $password,
< {
< 'bits' => $bindata,
< 'name' => $filename.$suffix
< },
< 1
< );
< #print Dumper $ret->result;
< #print Dumper $ret->fault;
---
> my $ret;
> while (1) {
> $ret = $rpc->call('metaWeblog.newMediaObject',
> $blog_id,
> $username,
> $password,
> {
> 'bits' => $bindata,
> 'name' => $filename.$suffix
> },
> 1
> );
> last if ($ret->result); # if suceeds, go to next level
> $filename = $filename . "\.new"; # change filename and try again # note this RPC overwrites the existing file
> }
>
126,127c144,157
< if (@lat) {
< #my $map = "http://www.mapion.co.jp/c/f?el=$long[3]/$long[4]/$long[5]&scl=250000&uc=1&grp=all&nl=$lat[3]/$lat[4]/$lat[5]";
---
>
> if (@lat && $mapion) {
> my (@mlat, @mlong, $malt);
> ($mlat[0], $mlat[1], $mlat[2], $mlong[0], $mlong[1], $mlong[2], $malt) = &wgs2tky($lat[3],$lat[4],$lat[5],$long[3],$long[4],$long[5],$alt[3]);
> $mlat[2] = sprintf("%.3f", $mlat[2]); # tailoring for mapion
> $mlong[2] = sprintf("%.3f", $mlong[2]);
> my $mapion = "http://www.mapion.co.jp/c/f?el=$mlong[0]/$mlong[1]/$mlong[2]&scl=10000&uc=1&grp=all&nl=$mlat[0]/$mlat[1]/$mlat[2]&size=400,400&";
> $mapion = "<a href=\"$mapion\" target=\"_blank\">Location</a>";
> $mapion = $mapion."(Altitude: $malt meters)" if (@alt);
> $mapion = $mapion."Map powered by <a href=\"http://www.mapion.co.jp/\">Mapion</a> ";
> $mapion = $j->set($mapion)->$code;
> $description = $mapion.$description;
> }
> if (@lat && $navi_com) {
129,130c159,161
< $map = "<a href=\"$map\" target=\"_blank\">ｾ・・/a>";
< $map = "$map (ｳ､ﾈｴ$alt[3]m)" if (@alt);
---
> $map = "<a href=\"$map\" target=\"_blank\">Location</a>";
> $map = $map."(Altitude: $alt[3] meters)" if (@alt);
> $map = $map."Map powered by <a href=\"http://www.at-navi.com/\">\@NAVI.com</a> ";
132,133c163
< $description = "$map $description";
< #print "$map\n";
---
> $description = $map.$description;
142c172
< $description = "<img src=\"$returl\" width=\"$imgx\" height=\"$imgy\" alt=\"$orgfilename\"> $description";
---
> $description = "<a href=\"$returl\"><img src=\"$returl\" width=\"$imgx\" height=\"$imgy\" alt=\"$orgfilename\" /></a> $description";
144c174
< $description = "<a href=\"$returl\">$orgfilename</a> $description";
---
> $description = "<a href=\"$returl\">$orgfilename</a> $description";
155c185,186
< 'mt_text_more' => $text_more
---
> 'mt_text_more' => $text_more,
> 'mt_excerpt' => $excerpt,
157c188,204
< 1
---
> $publish
> ) or die "posting failure: cannot post a new entry";
>
>
> my $post_id = $ret->result();
>
> my @categories;
> $categories[0] = [{
> 'categoryId' => $cat_id{$category},
> 'isPrimary' => 1,
> }];
>
> my $ret = $rpc->call('mt.setPostCategories',
> $post_id,
> $username,
> $password,
> @categories,
159a207,221
> # rebuilding to reflect category change
> my $ret = $rpc->call('metaWeblog.editPost',
> $post_id,
> $username,
> $password,
> {
> 'title' => $title,
> 'description' => $description,
> 'mt_text_more' => $text_more,
> 'mt_excerpt' => $excerpt,
> },
> $publish
> );
>
>
164a227,228
> exit;
>
179a244,245
>
> system("cp", $cntpath, "$latest_file_path$latest.$category$orgsuffix");
202a269,369
>
>
> # The copyright of the code below is claimed by Nowral, the author written in the code
> # http://member.nifty.ne.jp/Nowral/02_DATUM/02_DATUM.html for more info
> #
> # modified by Nob Seki on July 21, 2003
>
> sub wgs2tky {
> my (@lat,@long,$alt);
> $lat[0] = shift; $lat[1] = shift, $lat[2] = shift;
> $long[0] = shift; $long[1] = shift, $long[2] = shift;
> $alt = shift;
>
> #
> #!/usr/bin/perl -w
> #
> # Standard Molodensky Datum Transformation
> # Nowral PXI07463@nifty.ne.jp
> # 99/11/24
> #
>
> # Original Data in Tokyo97
>
> my $b = $lat[0] + $lat[1]/60 + $lat[2]/3600;
> my $l = $long[0] + $long[1]/60 + $long[2]/3600;
> my $h = $alt;
>
>
> # Datum of Tokyo97
> my $a = 6377397.155;
> my $f = 1 / 299.152813;
>
> # Datum of WGS 84
> my $a_ = 6378137; #
> my $f_ = 1 / 298.257223; #
>
>
> # 繝上Β繧ｨ繧ｱ
> ($b, $l, $h) = &molodensky($b, $l, $h, $a_, $f_, $a, $f);
>
> # 繝上Β繧ｨ繧ｱ縲√が縲√・繧ｽ繧ｳ繝・ヮ繧ｯ
> # print "繝上Β繧ｨ繧ｱ繧ｯ阯ｹn繝ｼ繧帙リ繝ｫ縲ゅぃ ",°2dms($b),"\n繧ｭ繝溘リ繝ｫ縲ゅぃ ",°2dms($l),"\n繧ｱ遲・が縲ゅぃ $h\n\n";
>
> # 繝偵Ρ繝・繝帙リ繧｣
> # (WGS 84)
> # 繝ｼ繧帙リ繝ｫ 35縲ゅ・0縲ゅ・1.685555縲ゅ・# 繧ｭ繝溘リ繝ｫ 138縲ゅ・4縲ゅ・6.838916縲ゅ・# 繧ｱ遲・が 737.895217 [m]
>
> return (°2dms($b),°2dms($l),$h);
> }
>
> sub molodensky {
> # Constants
> my $pi = 4 * atan2(1,1); # Pi
> my $rd = $pi / 180; # Radian
> # Change in meter
> # e.g. $x_ = $x + $dx etc.
> my $dx = +148;
> my $dy = -507;
> my $dz = -681;
>
> my($b, $l, $h, $a, $f, $a_, $f_) = @_;
> my($bda, $e2, $da, $df, $db, $dl, $dh);
> my($sb, $cb, $sl, $cl, $rn, $rm);
> $b *= $rd;
> $l *= $rd;
>
> $e2 = 2*$f - $f*$f; # 繝帙・繧ｽ繧ｨ繝帙ぅ e^2
> $bda = 1- $f; # 繧ｫ繝偵ロ繧ｻ繧ｭ繝・/ 繧ｿ繝ｨ繝九し繝阪そ繧ｭ繝・b/a
> ($da, $df) = ($a_-$a, $f_-$f);
> ($sb, $cb, $sl, $cl) = (sin($b), cos($b), sin($l), cos($l));
>
> $rn = 1 / sqrt(1 - $e2*$sb*$sb);
> $rm = $a * (1 - $e2) * $rn * $rn * $rn;
> $rn *= $a;
>
> #縲√さ縲√・繝帙く繝ｩ繧ｵ繧ｵ
> $db = -$dx*$sb*$cl - $dy*$sb*$sl + $dz*$cb
> + $da*$rn*$e2*$sb*$cb/$a + $df*($rm/$bda+$rn*$bda)*$sb*$cb;
> $db /= $rm + $h;
> $dl = -$dx*$sl + $dy*$cl;
> $dl /= ($rn+$h) * $cb;
> $dh = $dx*$cb*$cl + $dy*$cb*$sl + $dz*$sb
> - $da*$a/$rn + $df*$bda*$rn*$sb*$sb;
>
> (($b+$db)/$rd, ($l+$dl)/$rd, $h+$dh);
> }
>
> sub deg2dms {
> my($d) = @_;
> my($m, $s, $sf);
> $sf = int($d*360000 + 0.5);
> $s = $sf / 100 % 60;
> $m = $sf / 6000 % 60;
> $d = int($sf/360000);
> $sf %= 100;
> # modified by Nob, returning an array, not formatted string
> return ($d, $m, sprintf("%02d\.%02d", $s, $sf));
> }
>
>
>

投稿者: nob seki | July 21, 2003 11:45 PM

日時: July 21, 2003 23:45

motonaga:

お、いいですね。
metaWeblog.newPostの際はboolean publishを0で決め打ちして、mt.setPostCategories後に、$publishが1の時だけmt.publishPostすれば、$publishが1のときもリビルドが2回掛からなくてすみそうです。

投稿者: motonaga | July 24, 2003 3:31 AM

日時: July 24, 2003 03:31

nob seki:

上で指摘された余計なリビルドの削減や、2つ以上カテゴリーを設定する部分のバグなどを修正しました。

#!/usr/bin/perl
# Perl version originally written by motonaga
# modified by Nob Seki

my $url = 'http://www.syncworld.net/mt/mt-xmlrpc.cgi'; # CGIPath + 'mt-xmlrpc.cgi'
my $blog_id = 1;
my $username = 'username';
my $password = 'password';
my $code = euc; # utf8, euc, jis, sjis
my $MT_DIR = '/usr/share/movabletype/';
my $parse_path = '/tmp';
my $category = 'primary_cat'; # so far, only for latest file
my %cat_id = ($category => '1'); # put the categoryId of the category
my $secondary_category = 'secondary_cat';
my %secondary_cat_id = ($secondary_category => '2');

my $publish = '1'; # set 0 to not rebuild

# create "$latest.category-name.jpg" in $latest_file_path;
my $build_latest_file = 1; # set 1 to create the latest file; 0 to create no files
my $latest_file_path = '/var/www/html/blog/moblog/';
my $latest = 'latest'; # latest filename is $latest.$category.jpg
my $umask = '0000'; # depending on the permission of the file/directory

# map for the location information
my $mapion = 1; # 1 or 0
my $navi_com = 1; # 1 or 0

my ($maxx, $maxy) = (320, 320);

unshift @INC, $MT_DIR . 'extlib';

use strict;
use MIME::Parser;
#use Data::Dumper;
use File::Basename;
#use Net::Blogger;
use Jcode;
use XMLRPC::Lite;

#my $mt = Net::Blogger->new(engine=>"movabletype");
#$mt->Proxy($url);
#$mt->Username($username);
#$mt->Password($password);
#$mt->BlogId($blog_id);
#my $rpc = XMLRPC::Lite->new;

my $j = new Jcode;

open(OUT, ">$parse_path/mtmail");
my $str='';
while(<STDIN>) {
$str = $str.$_;
print OUT $_;
}
close(OUT);

my $parser = new MIME::Parser;
$parser->output_under($parse_path);
my $entity = $parser->parse_data($str);
my $head = $entity->head;
my $sub = $head->get('Subject');
my $message_id = $head->get('Message-ID');
# my $cnttype = $entity->mime_type;
$sub = $j->set($sub)->mime_decode->$code;
$sub =~ s/[\r\n]//g;
$sub =~ s/ +$//g;
$message_id =~ s/[<>]//g;
$message_id =~ s/\@.*//g;
$message_id =~ s/[\r\n]//g;

my $partnum = $entity->parts;
my (@texts, @attachs, $cnttype, $cntpath, $cntname);
if ($entity->is_multipart) {
# multi parts
for (my $pn = 0; $pn < $partnum; $pn++) {
$cnttype = $entity->parts($pn)->mime_type;
$cntpath = $entity->parts($pn)->bodyhandle->path;
$cntname = $entity->parts($pn)->head->mime_attr('content-type.name') || $entity->parts($pn)->head->mime_attr('content-disposition.filename');
$cntname = $j->set($cntname)->mime_decode->$code;
arrange_parts($pn, $cnttype, $cntpath, $cntname);
}
} else {
# single part
$cnttype = $entity->mime_type;
$cntpath = $entity->bodyhandle->path;
$cntname = $entity->head->mime_attr('content-type.name') || $entity->head->mime_attr('content-disposition.filename');
$cntname = $j->set($cntname)->mime_decode->$code;
arrange_parts(1, $cnttype, $cntpath, $cntname);
}

my $cont;
foreach (@texts) {
open(CONT, $_);
while (<CONT>) {
s/\r\n/\n/g;
s/\r/\n/g;
$cont = $cont.$_;
}
close(CONT);
}
$cont = $j->set($cont)->$code;

my @conts = split(/\n\n\n/, $cont);
my $description = shift(@conts);
my $text_more = join("\n\n\n", @conts);
my $title = $sub;
my $excerpt;

my $rpc = XMLRPC::Lite->new;
$rpc->proxy($url);

foreach my $fileref (@attachs) {
my ($file, $orgfilename) = @$fileref;
my ($filename, $filepath, $suffix) = fileparse($file, '\.(jpe?g|gif|png)');
#print "$filename\n$filepath\n$suffix\n";
open(BIN, $file);
my $bindata;
while (<BIN>) {
$bindata = $bindata.$_;
}
close(BIN);
my $ret;
while (1) {
$ret = $rpc->call('metaWeblog.newMediaObject',
$blog_id,
$username,
$password,
{
'bits' => $bindata,
'name' => $filename.$suffix
},
1
);
last if ($ret->result); # if suceeds, go to next level
$filename = $filename . "\.new"; # change filename and try again # note this RPC overwrites the existing file
}

my $returl = $ret->result->{url};
if ($returl =~ /\.jpe?g$/i) {
my @exif = split(/\n/, `/usr/local/bin/exiflist -o e -u $file`);
my (@lat, @long, @alt);
foreach (@exif) {
@lat = split(/ +/) if (/^ Latitude /);
@long = split(/ +/) if (/^ Longitude /);
@alt = split(/ +/) if (/^ Altitude /);
}
for (my $n = 0; $n < @lat; $n++) {
eval("\$lat[$n] = $lat[$n]");
}
for (my $n = 0; $n < @long; $n++) {
eval("\$long[$n] = $long[$n]");
}
for (my $n = 0; $n < @alt; $n++) {
eval("\$alt[$n] = $alt[$n]");
}

if (@lat && $mapion) {
my (@mlat, @mlong, $malt);
($mlat[0], $mlat[1], $mlat[2], $mlong[0], $mlong[1], $mlong[2], $malt) = &wgs2tky($lat[3],$lat[4],$lat[5],$long[3],$long[4],$long[5],$alt[3]);
$mlat[2] = sprintf("%.3f", $mlat[2]); # tailoring for mapion
$mlong[2] = sprintf("%.3f", $mlong[2]);
my $mapion = "http://www.mapion.co.jp/c/f?el=$mlong[0]/$mlong[1]/$mlong[2]&scl=10000&uc=1&grp=all&nl=$mlat[0]/$mlat[1]/$mlat[2]&size=400,400&";
$mapion = "<a href=\"$mapion\" target=\"_blank\">Location</a>";
$mapion = $mapion."(Altitude: $malt meters)" if (@alt);
$mapion = $mapion."Map powered by <a href=\"http://www.mapion.co.jp/\">Mapion</a> ";
$mapion = $j->set($mapion)->$code;
$description = $mapion.$description;
}
if (@lat && $navi_com) {
my $map = "http://www.at-navi.com/map/dispMapPcDmy.jsp?lat=$lat[3].$lat[4].$lat[5]&lon=$long[3].$long[4].$long[5]&unit=0&datum=0";
$map = "<a href=\"$map\" target=\"_blank\">Location</a>";
$map = $map."(Altitude: $alt[3] meters)" if (@alt);
$map = $map."Map powered by <a href=\"http://www.at-navi.com/\">\@NAVI.com</a> ";
$map = $j->set($map)->$code;
$description = $map.$description;
}
}
if ($returl =~ /\.(jpe?g|gif|png)$/i) {
use Image::Size;
my ($imgx, $imgy) = imgsize($file);
if ($imgx > $maxx) {
$imgy = sprintf("%d", $imgy * ($maxx / $imgx)); $imgx = $maxx;
}
$description = "<a href=\"$returl\"><img src=\"$returl\" width=\"$imgx\" height=\"$imgy\" alt=\"$orgfilename\" /></a> $description";
} else {
$description = "<a href=\"$returl\">$orgfilename</a> $description";
}
}

# new post without rebuilding
my $ret = $rpc->call('metaWeblog.newPost',
$blog_id,
$username,
$password,
{
'title' => $title,
'description' => $description,
'mt_text_more' => $text_more,
'mt_excerpt' => $excerpt,
},
0,
) or die "posting failure: cannot post a new entry";

my $post_id = $ret->result();

my $categories = [
{
'categoryId' => $cat_id{$category},
'isPrimary' => 1,
}, {
'categoryId' => $secondary_cat_id{$secondary_category},
'isPrimary' => 0,
}
];

$ret = $rpc->call('mt.setPostCategories',
$post_id,
$username,
$password,
$categories,
);

# rebuilding to reflect category change
$ret = $rpc->call('metaWeblog.editPost',
$post_id,
$username,
$password,
{
'title' => $title,
'description' => $description,
'mt_text_more' => $text_more,
'mt_excerpt' => $excerpt,
},
$publish
);

#print Dumper $ret->result;
#print Dumper $ret->fault;

#$parser->filer->purge;

exit;

sub arrange_parts {
my ($pn, $cnttype, $cntpath, $cntname) = @_;
if ($cnttype =~ /^text\/plain$/i) {
# plain text
push(@texts, $cntpath);
} else {
# attachment
my ($filename, $filepath, $suffix) = fileparse($cntpath, '\..+');
my $orgsuffix;
$orgsuffix = $1 if ($cntname =~ /.+(\..+)/);
#print "$filename\n$suffix\n$cntname\n";
if ("$filename$suffix" ne $cntname) {
rename($cntpath, "$filepath${message_id}_$pn$orgsuffix");
$cntpath = "$filepath${message_id}_$pn$orgsuffix";
}

if ($build_latest_file) {
my $old_umask = umask($umask);
system("cp", $cntpath, "$latest_file_path$latest.$category$orgsuffix");
umask($old_umask);
}
unshift(@attachs, [ $cntpath, $cntname ]);
if ($orgsuffix eq '.amc') {
#my ($mpgcntpath, $mpgcntname) = amc2mpg($cntpath);
amc2mpg($cntpath);
#unshift(@attachs, [ $mpgcntpath, $mpgcntname ]);
}
}

}

sub amc2mpg {
my $amc = shift;
my ($filename, $filepath, $suffix) = fileparse($amc, '\.amc');
my $mpg = "$filepath$filename.mpg";
my $jpg = "$filepath${filename}_mpg\%d.jpg";
my $jpg1 = "$filepath${filename}_mpg1.jpg";
system("/usr/local/bin/mencoder -nosound -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg1video $amc -o $mpg");
system("/usr/local/bin/ffmpeg -i $mpg -f jpeg -t 0.1 $jpg");
#return ($mpg, "( --> MPEG1 )");
unshift(@attachs, [ $jpg1, "$filename (MPEG1)" ]);
unshift(@attachs, [ $mpg, "( --> MPEG1 )" ]);
1;
}

# The copyright of the code below is claimed by Nowral, the author written in the code
# http://member.nifty.ne.jp/Nowral/02_DATUM/02_DATUM.html for more info
#
# modified by Nob Seki on July 21, 2003

sub wgs2tky {
my (@lat,@long,$alt);
$lat[0] = shift; $lat[1] = shift, $lat[2] = shift;
$long[0] = shift; $long[1] = shift, $long[2] = shift;
$alt = shift;

#
#!/usr/bin/perl -w
#
# Standard Molodensky Datum Transformation
# Nowral PXI07463@nifty.ne.jp
# 99/11/24
#

# Original Data in Tokyo97

my $b = $lat[0] + $lat[1]/60 + $lat[2]/3600;
my $l = $long[0] + $long[1]/60 + $long[2]/3600;
my $h = $alt;

# Datum of Tokyo97
my $a = 6377397.155;
my $f = 1 / 299.152813;

# Datum of WGS 84
my $a_ = 6378137; #
my $f_ = 1 / 298.257223; #

($b, $l, $h) = &molodensky($b, $l, $h, $a_, $f_, $a, $f);

return (°2dms($b),°2dms($l),$h);
}

sub molodensky {
# Constants
my $pi = 4 * atan2(1,1); # Pi
my $rd = $pi / 180; # Radian
# Change in meter
# e.g. $x_ = $x + $dx etc.
my $dx = +148;
my $dy = -507;
my $dz = -681;

my($b, $l, $h, $a, $f, $a_, $f_) = @_;
my($bda, $e2, $da, $df, $db, $dl, $dh);
my($sb, $cb, $sl, $cl, $rn, $rm);
$b *= $rd;
$l *= $rd;

$e2 = 2*$f - $f*$f; #
$bda = 1- $f; #
($da, $df) = ($a_-$a, $f_-$f);
($sb, $cb, $sl, $cl) = (sin($b), cos($b), sin($l), cos($l));

$rn = 1 / sqrt(1 - $e2*$sb*$sb);
$rm = $a * (1 - $e2) * $rn * $rn * $rn;
$rn *= $a;

$db = -$dx*$sb*$cl - $dy*$sb*$sl + $dz*$cb
+ $da*$rn*$e2*$sb*$cb/$a + $df*($rm/$bda+$rn*$bda)*$sb*$cb;
$db /= $rm + $h;
$dl = -$dx*$sl + $dy*$cl;
$dl /= ($rn+$h) * $cb;
$dh = $dx*$cb*$cl + $dy*$cb*$sl + $dz*$sb
- $da*$a/$rn + $df*$bda*$rn*$sb*$sb;

(($b+$db)/$rd, ($l+$dl)/$rd, $h+$dh);
}

sub deg2dms {
my($d) = @_;
my($m, $s, $sf);
$sf = int($d*360000 + 0.5);
$s = $sf / 100 % 60;
$m = $sf / 6000 % 60;
$d = int($sf/360000);
$sf %= 100;
# modified by Nob, returning an array, not formatted string
return ($d, $m, sprintf("%02d\.%02d", $s, $sf));
}

投稿者: nob seki | July 29, 2003 4:30 AM

日時: July 29, 2003 04:30

JuNya:

はじめまして。
こちらで配布しているメール投稿スクリプトを戴きました。

何度か行った投稿の実験をしていたときに、$urlを配布設定のままにしていることに気が付きました。
妙なアカウントへのメール送信のログが残っていると思いますが、それはおそらく自分のせいです....ごめんなさい。

投稿者: JuNya | August 2, 2003 4:55 PM

日時: August 2, 2003 16:55

nob seki:

そろそろ、誰でも使えるようにして配布するのがよさそうですね…

投稿者: nob seki | August 3, 2003 6:40 PM

日時: August 3, 2003 18:40

Fred:

投稿者: Fred | October 23, 2003 5:42 PM

日時: October 23, 2003 17:42

masaya:

スクリプト、使わせて頂いております。
私はauの日立製の機種なのですが、下記の
@lat = split(/ +/) if (/^ Latitude /);
@long = split(/ +/) if (/^ Longitude /);
@alt = split(/ +/) if (/^ Altitude /);
を
@lat = split(/ +/) if (/^ Latitude /);
@long = split(/ +/) if (/^ Longitude /);
@alt = split(/ +/) if (/^ Altitude /);
としないと、GPS情報が取り出せませんでした。
exiflistのバージョンの違いかもしれませんが。

投稿者: masaya | January 4, 2004 9:13 PM

日時: January 4, 2004 21:13

masaya:

あ、修正前後で同じになってしまった。
半角スペース２文字が１文字になってしまうのですね。
ということで、元スクリプトでも同じように
Latitude
などの前後には半角スペース２文字入っているみたいですね。
お騒がせしました。

投稿者: masaya | January 4, 2004 9:19 PM

日時: January 4, 2004 21:19

我流:

はじめまして。
AUのGPSについて検索してきました。
一年も前の記事にコメントしていいものかどうか迷いましたが、書くだけ書いてみます。

福岡に住む、あるフリーでAU好きなWEB製作者なんですが、AU携帯で面白い事ができないかと、半年ぐらい前にこんなものを作りました。

「Map Blog（試作版）：天神界隈」
GPS携帯で投稿できるFlash上のMAPです。
最近はいろんな所で似たようなものがあるので、今更ですけど。
いろいろやっていこうとしてるところで放置しています。

失礼しました。

投稿者: 我流 | August 9, 2004 5:45 PM